danke erstmal,
viel muss nicht dran, ich brauch:
4x motoren
4x sharp distanzsensoren (GP2D12)
2x reflexkoppler
1x an/aus schalter

das wars auch schon, nur hab ich noch nie nen mikrocontroller gebaut
heißt das ich brauche außer den 4 pwm-ausgängen min. 10 ports ? (4 für motoren+ 6 sensoren).
was brauch ich denn sonst noch ?