Okay, habe es auch mit dem schicken einzelner Bytes probiert.

Nun hab ich aber irgendwie gepeilt, wieso es nicht gehen könnte. Ich habe die I2C Version des Boards! Ist dann also die Steuerung über RS-232 gar nicht möglich? Die Schnittstelle quasi nur für Debug Zwecke?

WIe kann ich mein Modul umprogrammieren? Ist das einfach zu machen, und auch wieder zu wechseln?

Hintergrund ist, das Modul wird später am I2C-Bus laufen, im Moment steht aber die komplette Schaltung noch nicht und ich wollte meinen Roboter schonmal nur so mit den Schrittmotoren an der RS-232 testen. I2C ist leider in Java nicht machbar im Moment, obwohl ich mich glaube ich an die Fertigstellung der Klassen im rxtx Packet dann bald machen werde.