Moin moin,
Bin nun ganz neu hier. Spannend wieviel mühe sich die mitglieder hier geben. RESPECKT.

Also zur Schaltuung von Mrqu. Deine Schaltung kannst du mit einem kleinen Trick verwenden. Der AVR hat ein register DDR Data direktion für seine portausgänge. wenn du den entsprechenden von Eingang auf ausgang schaltest geht es. Ungewöhnlich aber bauteilsparend.