Um eine Kugel zu bauen und zu steuern muss Dein eigentlicher Roboter ungefaehr wie eine Halbkugel aussehen un in die Kugel passen. Dann kannst du mit vertikal angbrachten rollen um den Aequtor die Kugle in zwei Richtungen fahren lassen. Unten in der Halbkugle is ne Moebelrolle, um das Gewicht aufzufangen. Die Halbkugel sollte generell einen moeglichst tiefen Schwerpunkt haben.

Wenn Du dann noch einen Kompass einbaust, kannst Du soger in eine bestimmte Richtung fahren. Huepfen kannst Du warscheinlich vergessen, und auch die Groesse aendern kann ich mir so nicht vorstellen.