Naja, bei der Farbe der LEDs kommt es darauf an, welche Sensoren du einsetzt... Ich persönlich würde jedoch rot vorschlagen, den z.B bei weissen LEDs kann dir die Sonne oder eine Glühbirne mehr dazwischenfunken...

Deine Theorie ist schon richtig, aber dein Bot wird nur solange korrigieren, bis er die richtige fläche unter sich hat. Wahrscheinlich wird er dann nach wenigen cm wieder korrigieren müssen...

Im allgemeinen finde ich es schwachsinnig 4 Sensoren für einen Linienfolger zu verbrauchen, ein Sensor reicht dazu völlig aus...