ok... meine motoren steuerung läuft!... den etwas zuschnellen motor hab ich per pmw bischen runtergetaktet..bzw jetzt noch per poti.. sie laufen genau gleich...

aber jetzt wollte ich die elektronik für den lichtverfolger baun...jetz kommt das problem..

ich hab bischen im forum rumgeguckt.. viele sagen der bot fährt im zick zack.. oder hat probs die linie zu verfolgen... ih hab mir das so überlegt...

ich brauche wohl mehrere sensoren.. ein paar weiße leds (hauptsache hell oder würde auch gelb gehn?) die das lciht erzeugen damit die linie gesehen werden kann...

hatte überlegt 4 Sensoren zu nehmen.. vorne ein hinten ein links und rechts einen..
dann müsste ich doch nur noch der c control sagen das wenn vorne und hinten gesichtet wird er grade aus fährt.. wenn einer der Sensoren nix findet soll er sich um die eigene achse drehen bis er auf links oder rechts wieder signal gibt...

theorie ist richtig oder?
aber wird er in der praxis grade aus fahren oder im zick zack?