@michigrunf
an deiner Stelle würde ich mal diesen Thread hier im Auge behalten:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11585

Da dein Roboter auch recht gross wird, ebenfalls Kettenantrieb hat und mit einer Autobatterie sicher nicht ganz leicht werden wird, weden bei dir vermutlich ähnliche Fragen und Probleme wie bei NumberFive aufkommen.
Vielleicht könnt ihr euch ja auch gegenseitig ergänzen.