Hi,
also Entfernungen lassen sich mit IR nicht direkt messen. Man kann nur Reflexionen messen bzw deren Unterschiede aus mehreren Messungen. Also man kann so ein Hindernis maximal erfassen aber nicht seine Entfernung. Ich kenne deine Aufgabenstellung nicht, wenn es sich um eine echte Abstandsmessung handelt ist ein US-Sensor sicher geeigneter. Manchmal lässt sich allerdings auch über geschickte mehrfache Messung der Reflexionsrichtung eine Entfernung bestimmen. Wie gesagt das hängt von der Aufgabenstellung ab, und ich hatte den Hinweis mit dem IR nur gegeben, ob sich vieleicht die ganze US-Mimik sparen lässt.
Die Frage ob mit JAVA eine Kommunikation zwischen einem PC und dem RCX aufbauen lässt, kann eindeutig mit ja beantwortet werden. Es gibt im jeJos-API sehr komfortable Klassen hierzu. Im Internet stehen jede Menge Beispiele dazu.
Vieleicht beschreibst du deine Aufgabenstellung mal genauer, ich sehe noch nicht wofür der RCX zwischen PC und Entfernungssensor steht.