Hi!

Es ist völlig egal, wie viele oder welche Räder angetrieben werden...
Setze mal den Drehpunkt in die mitte des fahrwerks, sodass 2 vorne und 2 hinten auf beiden seiten sind.
Jetzt lässt du den Roboter um den drehpunkt rotieren.
Was passiert?
Entweder die inneren oder die äusseren Räder werden nicht nach vorne oder hinten bewegt, sondern seitlich, und das zieht dir jedes Rad irgendwann von der Achse.

Alle Räder, will man sie im Panzer-Betrieb nutzen, müssen auf einem Kreis um den Drehpunkt liegen, der Radius ist egal.
Und man kann nunmal einfach um ein Rechteck keinen Kreis legen...

VLG Tobi

Ist dir klar, was ich meine?