Mein Robo Nr.1

[recycle]

Währe es mit einer Gewindestange realisierbar das der Arm ca. 500g heben kann (Wenn das Objekt direkt vor dem Roboter Liegt)??

Schon mal den Daumen in einen Schraubstock gehalten und langsam an der Spindel gedreht?

Wenn dir das noch nicht reicht, kann man auch noch ein paar Hebel einbauen wie es z.B. bei vielen Wagenhebern gemacht wird.

Die Motoren könnten max. 2A ziehen (Driver, Multiwatt-15 = L 298N
von Reichelt).

Getriebemotoren zu finden die mit weniger als 2A auskommen sollte kein Problem sein (z.B. RB35)
Welcher Motor und welche Übersetzung sich am besten eignet hängt aber von der Gesamtkonstruktion ab. (Hebelkräfte, Gewindesteigung usw.)
Je nach Konstruktion müsste es auch mit kleinen Schrittmotoren oder gehackten Servos funktionieren.

Allerdings kommt dann der Nachteil gegenüber Servos zum tragen. Da du bei Getriebemotoren keine definierten Positionen anfahren kannst, wirst du zusätzliche Positionsgeber oder mindestens Endschalter benötigen, damit sich deine Konstruktion nicht selber verschrottet, wenn mal jemand auf die falsche Taste drückt.

[Spion]

Schon mal den Daumen in einen Schraubstock gehalten und langsam an der Spindel gedreht?

Ja, tut ziemlich weh

Allerdings kommt dann der Nachteil gegenüber Servos zum tragen. Da du bei Getriebemotoren keine definierten Positionen anfahren kannst, wirst du zusätzliche Positionsgeber oder mindestens Endschalter benötigen, damit sich deine Konstruktion nicht selber verschrottet, wenn mal jemand auf die falsche Taste drückt.

Also dieser Nachteil ist nicht Tragisch!!
und Verschrotten werde ich ihn auch kaum, sonst gibt es halt Endschalter!!

Gruß luca

[Spion]

Also ich habe mal ein bisschen gezeichnet!!
das ist dabei herausgekommen (es ist mehr eine Skizze als eine brauchbare zeichnung)

[Spion]

Hallo zusammen!!
Ich habe mal ein bisschen weiter gezeichnet und habe noch keine vernünftige Lösung gefunden wie ich die Greifer meines Greifers Greifen lassen könnte???
Ich kann max. 2 Servos verbauen (Servo hat ca. 30 Ncm Stellmoment)
Habt ihr eine gute Lösung wie ich die Kraft auf die Greifer übertragen könnte??
Danke schon im Voraus

Gruß Luca

[themaddin]

Ich finde deinen Greifer sehr interessant!
Ich habe mal eine Hand konstruiert, die allerdings noch nicht perfekt ist.
Verbesserungsvorschläge erwünscht. Evtl. sollte man es auch ganz anders lösen.
Ich wollte einfach mal einen ersten Ansatz posten....

[pebisoft]

wann fängst du denn mal an zu bauen......
mfg pebisoft

[Spion]

@pebisoft
Also wenn du mich meinst dann kann ich dir noch nicht genau Antworten!!
Es kann sein das ich bald anfange es kann aber auch sein das ich erst in einem viertel Jahr anfange!!

mfg Luca

[Reeper]

Hallo, ich habe das Thema erst jetzt gesehen.

Habe , mir auch mal vor einiger Zeit Gedanken gemacht und bin auch auf Gewindestangen mit Muttern gekommen.

Du hast in der Grafik die Motoren mit den Gewindestangen fest mit dem Armstück verbunden. Aber das nächste Armstück wird sich doch auch bewegen und damit den Abstand zur Motorachse ändern (der Radius bleibt gleich).
Also müsste der Motor drehbar gelagert werden (auf den jeweiligen Armstück).

Ich habe für diese Skizze mal deine Lösung aufgegriffen.

[Spion]

Also das ganze ist kein Problem, da der Motor und die Röhre, durch die die Gewindestange geht, drehbar gelagert sind. (Leider funktioniert das Viedo nicht (kanns nicht hochladen da es ein avi ist) aber auch egal)
Danke trotzdem für den Hinweis.

mfg Luca

[Spini]

Zip oder rar das Video, Zips und RARs hochzuladen sollte gehen