- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: Mein Robo Nr.1

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo
    Zusammen Ich habe meinen Greifarm jetzt schöner gezeichnet und man sollte es jetzt verstehen!Falls ihr Fehler unmögliches etc. entdeckt dannschreibt es Bitte.

    Gruss Luca


    Edit jetzt noch mit neuem Bild (Jetzt neues PrinzipSpäter wird näheres Beschrieben) (Bild: Greifarm 4) (Stand: 11.10.05)
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken greifarm_von_oben.jpg   greifarm_von_der_seite.jpg   greifarm4_188.jpg  
    Sollte ein Bild von mir nicht angezeigt werden, einfach eine PM schicken!

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Meines erachtens braucht der bot dann aber ein ganz gutes Gegengewicht wenn etwas schweres am Greifer hängt.
    Grüße Furtion

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    HI!

    Hübsches Ding, aber das mti den 8 Rädern klappt nicht.
    Du kannst damit keine Kurven drehen, ausser du machst eine Kette drauf.

    Räder müssen bei der Art Fahrzeug immer auf einem imaginären Kreis um den Drehpunkt angeordnet sein.

    Sonst: Schöner Bot... bin gespannt!

    VLG Tobi
    http://www.tobias-schlegel.de
    "An AVR can solve (almost) every problem" - ts

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    jede billige cmoscam nimmt ir-licht zu 100% auf.
    bei den teuren cam wird dann je nach preis das ir-licht immer mehr herausgefiltert. die teurste cam nimmt dann kein ir-licht mehr auf.
    schau dir unter "album,persönliche galerie,pebisoft" den küchenbrettroboter zum bauen als muster an. hat alle Sensoren drauf die man so braucht.
    - kompassmodul cmps03
    - sharpsensoren
    - ultra srf04
    - videofunk
    - easy-funk
    - 2 servo
    - cmoscam
    - asuro hinten dran als wegstreckenmesser und andere sachen
    - palm m105
    - i2ceeprom 24c256
    und 2 steckbretter für die versuche während der fahrt.
    mfg pebisoft

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Zusammen!!

    Hallo Furtion das mit dem gegengewicht sollte kein Problem sein da der Akku ganz hinten im Roboter ist.

    Gruss Luca
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  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Also das mit den Rädern sollte aus meiner sicht Klappen(Was ist den der unterschied zu der Raupe auser das es viele Räder anstat einer Raupe sind??) Hier noch ein kleines 3D bildchen von meinem Robo NR 1
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken robo_nr._1.jpg  
    Sollte ein Bild von mir nicht angezeigt werden, einfach eine PM schicken!

  7. #27
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    ok ,war ja nur so ein gedanke
    Grüße Furtion

  8. #28
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    Ich bin Froh wenn ihr mit alfäligen problemen Kommt dann kan später (fast) nichts falsch gehen.
    Danke trotzdem für deine Beobachtung.
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  9. #29
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hübsches Ding, aber das mti den 8 Rädern klappt nicht.
    Du kannst damit keine Kurven drehen, ausser du machst eine Kette drauf.
    Da muss ich Tobias leider bestätigen, allerdings könntest Du ja auch die sog. Omniwheels nehmen, damit müsste es eigentlich bei richtiger Motoransteuerung gehen ...

  10. #30
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    Hi Spion,
    was hast du da für ein CAD Programm benutzt bei deiner CAD Zeichnung?
    Gruß Michi

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