da du genug freien platz auf der p,latine ghast, würde ich lieber nen AVR mit mehr I/Os nehmen wie zb nen mega16. bei nem 2313 könnten die I/Os schon knapp werden, wenn zb später mal nen LCD dazukommt, oder mehr sensoren. außerdem hat der mega16 nen analog-digital-wandler, den man gut für Sensoren nutzen kann. dann weiß der bot nicht nur, ob irgendwo ein hindernis ist, sondern auch, wie weit es bis dahin noch ist...

zu den motoren: wie groß und schwer soll das ganze später einmal werden, und wie schnell soll das ding untewegs sein? wenns nicht sehr viel mehr snd als 500g, würden evtl schon 5€-modellbauservos reichen, ansonsten sind die rb35-getriebemotoren sehr beliebt. die reichenm je nach geschwindigkeit und radgröße für mehrere kilo...