Also am einfachsten geht das mit der Schaltung von Kijon.
http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=rnkc10
Habe ich mir auch gebaut.
Die Servos steuerst Du dann mit einem Levelshifter über die Serielle vom PC oder ohne Levelshifter über einen anderen Mikroprozessor.
Auf dieser HP sind neben den Servokontroller auch gute tutorials, sehr zu empfehlen.

LG
Rubi