"Die Stoß-Sensorik erkennt und umfährt Hindernisse."

ist zu teuer für die leistung. man redet nur von stoss-sensorik.
erst wenn deine möbel angekratzt sind ändert er den kurs und...oder hat sich festgefahren weil er nicht rechtzeitig die kurve bekommen hat. er fährt nicht rückwärts sondern immer nur vorwärts und dreht je nach möbelzerkratzrichtung.
mfg pebisoft