hmmm... also die rückwärts-Kreisläufer scheinen Opfer eines "typischen"
Fehlers zu sein. meiner tut das auch. Scheinbar befindet er sich zu dem Zeitpunkt in dem Modus, in dem er ansich der Wand folgen sollte, scheint aber von einem Sensor ein fehlerhaftes Signal zu bekommen. Ich vermute ja, es ist der optische Seitensensor.

pj