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Neuer Benutzer
Öfters hier
Pneumatik Ansteuerung !
Hallo Liebe Foren Gemeinde
Ich Suche eine Lösung für ein Etwas Kniffeliges Problem, welches ich euch nun mal schildere.
Ich möchte eine Steuerung bauen die Pneumatik Zylinder anhand eines Joysticks ansteuern kann. Nun habe ich schon gegooglet wie verrückt aber noch nichts direktes gefunden. Aber eine Idee habe ich schon dafür, und zwar folgende...
Ich wollte anhand eines Fensterdiskriminators ( Siemens TCA965 ) eine Steuerung bauen die auf die Signale eine Joysticks eingeht, Da in einem Joystick ja Potentiometer verbaut sind wollte ich das Folgendermaßen machen. Sobald ich den Joystick bewege verändert sich ja der Widerstand ( Größer oder Kleiner ), diesen Widerstand möchte ich gerne mit einem 2. Widerstand ( Potentiometer Vergleichen ). Ihr müsst euch das Folgendermaßen vorstellen.
Ich habe ein Gestänge mit einer Drehbaren Achse, an diesem Gestänge befindet sich der Pneumatik Zylinder der bei Betätigung das Gestänge Neigen soll ( Ähnlich wie eine Wippe ) nun möchte ich das aber Folgendermaßen haben, wenn ich den Joystick sagen wir mal um 30Grad nach einer Richtung bewege möchte ich das sich das Gestänge ca. um die Selbe grad zahl bewegt! Dieses wollte ich Realisieren indem ich an der Drehbaren Achse des Gestänges einen Poti Befestige der mir einen Wert zurück gibt und den Wert mit dem Aus dem Joystick vergleicht. Sobald diese beiden Widerstände übereinstimmen soll sich das Pneumatik Ventil schließen und das Gestänge in der Jeweiligen Position stehen bleiben, bringe ich den Joystick wieder in 0 Stellung soll das Gestänge dasselbe tun.... Nun die Erklärung ist vielleicht nicht die beste, aber wie könnte ich so was mit möglichst einfachen Mitteln Realisieren???
Ich hoffe das ihr mir mit eurem geballtem Wissen weiterhelfen könnt, ich bin in Elektronik leider nicht der Beste. Daher komme ich auch nicht richtig auf eine Lösung, ich wäre euch zu tiefst Dankbar wenn ihr mir eine Lösung nennen könntet die mir bei dem Problem hilft.
Mfg: Lordnicon
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Im Scale-Modellbau gibt es pneumatische Fahrwerke und Klappen. Und die Ventile und Behälter usw. auch. Wird alles mit Servos gesteuert.
Google mal nach Modellbaufirmen im Netz, Jets, pneumatische Fahrwerke, usw.
Blackbird
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Du weisst das man Pneumatik NICHT wirklich steuern kann nur raus/rein ..... also kannste vergessen ...... das geht nur mit hydraulik
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Hallo
Hallo und Danke erstmal für eure Antwort.
Ja ich weiss das Pneumatik nicht die beste Alternative ist, ich überlege ja auch schon zu Hydraulig oder Wasserhydraulik umzusteigen. Was mir aber erstmal wichtig wäre eine Ansteuerung zu finden die das so Realisieren kann wie ich das oben beschrieben habe.
Hat hier jemand eine Idee wie so eine schaltung aussehen könnte die mir 2 Widerstände vergleicht und bei bedarf (wenn wiederstände unterschidlich sind ) ein Relais bzw. Ventil Ansteuert.
Mfg:
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Jao also im Joystick sind Potis... dann MAchst du am "Wipppunkt deiner wippe" ein Poti dran und dann per AVR oder wie auch immer ne if ....then schleife ?!? bin da auch net der hellste aber sollte so funktionieren
Also if poti1 = poti2 then ventil zu u.s.w
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Neuer Benutzer
Öfters hier
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MMhhh Das hört sich soweit ja ganz Logisch an !! Aber was ist ein AVR ...
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Neuer Benutzer
Öfters hier
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Ok Was ein AVR ist habe ich nun gefunden, allerdings hört sich diese ganze sache irgendwie voll Kompliziert an ! wie gesagt ich bin leider Elektro Leie
Ist sowas denn so unständlich zu Realisieren ? Puuhh hätte ich nicht gedacht !!! Aber vielleicht könnt ihr mir ja noch viele Nützliche Tips geben wie ich sowas machen kann
Vielen Dank
Mfg: Lordnicon
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Hallo,
wie waehre es mit einer Messbruecke ??
Hattest die zwei Poties und zwei Festwiderstaende (also eine Halbbruecke) und koenntest dann die Brueckenspannung messen. Ist diese Null stimmen die Widerstandsverhaeltnisse ueberein, und dann hast du entsprechend der Polaritaet die Abweichungsrichtung und ueber die Hoehe der Spannungs kannst Du sogar auf die Groesse der Abweichung kommen.
Aber wie ne Brueckenschaltung funzt weisst Du ??
Ansonsten mal googeln oder noch mal fragen
Philipp
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Hast Du schon mal überlegt, ob das Ganze mit einem Modellbauservo funktionieren könnte?
Da hat man nachgeführte Bewegungen und Positionskontrolle mit einem Widerstand. Vor allem ist schon eine ganze Menge der Funktion fertig und preiswert verfügbar.
Manfred
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Neuer Benutzer
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