hallo,

hier eine idee zur noch besser orientierung im raum: das seiten-acs

dabei werden 2 weitere IR-dioden(CQY99) und IR-empfänger an den seiten recht und links am RP5 angebracht. zusätzlich benötigt man 2 demultiplexer die den strom auf 2 der 4 IR-dioden verteilt. dafür ist ein freier i/o-port notwendig, der den multiplexer ansteuert (wenn 0 dann die beiden forderen dioden aktiv, wenn 1 dann die seitlichen). die beiden zusätzlichen TSOP1836 IR-empfänger werden parallel mit dem IR-empfänger auf der hauptplatine des RP5 geschaltet.
bei mir funktioniert's und so kann da acs jezt auch erkennen ob sich seitlich von dem RP5 ein objekt befindet!
übrigens habe ich bei meinem RP5 auch einen bumper angebracht (klasse idee!)

mark prediger