Zitat Zitat von tuxilein
Meine Frage ist brauch ich wirklich so wie er es benutzt zwei IC's für den Can bus z.b. MCP2551 und PCA82C250?
Was machen die beiden IC's?
Das eine ( MCP2515 ) ist der CAN Controller, das andere der CAN Treiber. Auch bei den µC mit integriertem CAN Controller braucht man immer noch einen Treiber.

Zitat Zitat von tuxilein
Gibt es auch IC's, in der alles beide drinnen ist?
Nein.

Zitat Zitat von tuxilein
Das nächste was ich mich frage, wo schließe ich den CAN dann an der MCU an?
Am liebsten währe mir der SPI oder auch UART.
Hmm, du solltest dir die Schaltung nochmal anschauen, dann würde dir auffallen, das der CAN Controller per SPI an den AVR angebunden ist.

MfG Kjion