Da gibt es doch noch meher Mäh-faule wie ich \ Bild  /

Für meinen Robo plane ich, einen Rotierendeen Laser-Beam zu senden.
Um die Grasfläche werde ich nur noch Reflektoren (bekannter Position) setzen. Also befinden sich Sender und Empfänger auf dem Roboter und können so auch gemeinsam gedreht werden (weniger Störungen).

Grüße
Rocky