Jupp, stimmt. Über 50 Pages ist schon bös, hätt ich auch nicht erwartet. Vielleicht kann man an der einen oder anderen Ecke noch was sparen, mal gucken.

Das Verhalten bei kubischer Abhängigkeit hab ich mal ausprobiert. Besteht eigentlich kein gravierender Unterschied. Nur das der Asuro (erwartungsgemäß) eher mal zum Ausbrechen neigt (nach der 5. bis 10. Kreisbahn). Ist halt dann doch fast schon kein kontinuierlicher Regler mehr, sondern geht fast schon wieder in die "Schalter"-Richtung.

Also vielleicht bis hier erstmal der vorerst endgültige Code, denk ich. Außer es hat noch wer watt vorzuschlagen!

Dann dickes DANKE soweit, Andun! Wirklich schönes Review von dir!