sulu, hast du gut gemacht. meinen küchenbrettroboter habe ich auch in etagenform gebaut. passt sehr viel drauf. für die experiemente braucht man so etwas. ich habe noch 2 steckboards draufgemacht für experimente mit allen möglichen elektronischen baugruppen. durch den ausbau macht der robby immer wieder von neuem spass. als wegmesser habe ich bei mir z.b. einen asuro hinten kardanisch drangehängt, der war über und ich wollte ihn nicht in die schublade packen.
der mitzieeffekt ist von vorteil. das antriebsrad vom robby kann ruhig durchdrehen, die messstrecke stimmt immer. wenn man den encoder am antriebsrad hätte, würde beim durchrutschen falsche wegergebnisse kommen, weil der encoder addiert obwohl der robby nicht vorwärts kommt.bild ist in "album,persönliche galerie,pebisoft".
mfg pebisoft