Ja dieses Probelm mitem vergessen abzuspeichern hatte ich auch schon. wenn mann so vertieft beim programm schreiben ist

Aber an dem kann es nicht liegen... ich habe einfach immer probleme wenn ich den ir sensor für eine hindernisserkennung benutze.

Hast denn du ein brauchbares Programm in dem der Asuro herum fährt und kurz vor dem zusammenstoss zurück setzt und abdreht? Weil ich würdes gerne mall anschauen wie du das mit der while schlaufe und der bedingung gelösst hast.

mhhh irrgendwas ist ebe bei mir doch fasch.... es funz auf jeden fall immer noch nicht richtig

gruss marks3