Hai
Also das hängt sicher davon ab was du mit deinem Roboter machen möchtest, aber wenn du nur alle 10ms neue Werte bekommst dann ist das schon recht wenig. Ich habe meine Regelungen immer versucht mit 1Khz zu betreiben, weil sonst alles instabiel werden kann.
Überlege dir aber zuerst was du machen willst, weil manchmal braucht man gar keine schnelle (und somit teure) Regelung (z.B, bei Temperatur).
Grüsse
Thomas