Hallo allerseits,

ich habe für meinen Roboter 3 Faulhaber MCBL 3603 Brushless DC-Servomotors und 3 entsprechende Motion-Controller-Karten gekauft.

Ich möchte nun eine Steuerungssystem entwickeln. Kann jemand mir Tipps geben, wie ich die abgetasteten Daten (z.B. alle 10ms) an die Motoren schicken soll? Ich möchte in VC++ programmieren. Die Motoren reagieren jetzt einfach so langsam dass ich den Roboter überhaupt nicht in Echtzeit steuern kann...

Ich bin Newbie im Bereich Robotik und bitte um eure Hilfe!

Für die Antwort und Tipps danke ich euch ganz herzlich!