wie hast du das denn mit dem richtungswechsel gemacht?

Ansonsten bring doch irgendwelche endschalter an das du weist wo anfang und ende ist!

Wenn dudenn sm langsamer laufen lassen willst versuch mal das puls pausen verhältniss größer zu machen ! Vielleicht klappt das ,hab das selber noch nicht ausprobiert!