Hallo vbprogrammer,

der Gatterbaustein ist ein 4-fach UND-Gatter.
Es dient zum einen dazu zu verhindern das durch falsche Programmierung die Transistoren T1 und T2 bzw. T3 und T4 leiten können, was zur Zerstörung der H-Brücke führen würde.
Außerdem spart man dadurch 1 Prozessor Pin je H-Brücke ein, weil man nicht jeden Transistor einzeln ansteuern muß.

Gruß m.a.r.v.i.n