Das war etwas kurz:
Roboter Netz Boards:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511

AVR sind ATMEL Controller (die verbreitetsten Controller für C und Basic), preisgünstig.
http://www.reichelt.de/

Andere Controller sind z.B. die Controller der Conrad C-Control Familie.
http://www.conrad.de/

Manfred