Es gibt komplette Einsteigersets (auch preiswerte) und Bücher z.B. für AVR controller.

Beispiele für AVR Controller mit Treibern gibt es auch bei den RN Boards.

Andererseits gibt es auch ein kleines Komplettsystem mit vielen Beispielen, den ASURO.


Zum sortieren der Aktor Prinzipien empfehle ich den Artikel von Gilbertson The 10 (or 11) Basic Ways to Make Things Move

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1389

Manfred