Blöde Frage meinerseits zum Thema:

Ist es nur möglich *entweder* Linienverfolger *oder* US einzubauen? Wenn jau: Gibts auch Schaltungen die lediglich die freien Pins verwenden (damit die Linienverfolgung weiterhin funzt) ? Sprich: Out+/Out- und Con1/Con2. Gibts dazu irgendwelche Ideen?

PS: Suchfunktion hat nix gebracht. :P