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Thema: Asuro Ultraschallortung Bauplan

  1. #11
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    Powerstation Test
    :P :P :P

    Mist, hab ich auch gerade im Schaltplan gesehen. Sorry für die (verfrühte) Frage.

    Nööö, dann bleib ich beim IR-Mod. Hat man glaub ich mehr davon. Danköö!

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Nahja, es sei dann man will das ding im dunkeln betreiben, dann is der Ultraschall weit sinnvoller

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Nahja, es sei dann man will das ding im dunkeln betreiben, dann is der Ultraschall weit sinnvoller
    Warum?

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Naja, Schall hat nichts mit Helligkeit zu tun und wird immer reflektiert. (Also bei hell und dunkel) Aber warum die IR-Mod nur im hellen gehen soll weiß ich nicht. Das IR Licht wird doch nicht von der Dunkel absorbiert, oder lieg ich da falshc???
    Oh mein Gott. Sie wird uns kriegen die Dunkelheit!!! Wir werden alle STERBEN! NEEEEIIINNN!!!!

    Andun
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  5. #15
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ich will ja den Asuro patroullieren fahren lassen, also natürlich auch im dunkeln, da dacht ich mir ich muss
    1) keine linien auslegen
    2) ises im dunkeln zuverlässiger

    IR wird von der dunkelheit nicht absorbiert, aber man hat doch so ein relativ schwaches "beleuchter LED" drunter das würde beim US wegfalllen der asuro wäre also komplett stealth

  6. #16
    hmm... IR ist doch "Licht" auf ne Wellenlänge die unser Auge nicht warnehmen kann. warum sollte das im "dunkeln" nicht funktionieren... man muss doch nur die IR.Dioden nach vorn ausrichten gabs doch ne variante im forum... ich glaube du verwechselst die mit den phototransistoren unter dem asuro...

    in diesem Sinne

  7. #17
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ähm ja
    scheint so als würd ich die verwechseln. aber die Phototransistoren funzen im dunkeln nicht!

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Die Fototransistoren funzen auch im dunkeln, wenn man z.B. mir IR-Licht anstatt sichtbarem Licht leuchtet .
    Alle sagten: "Das geht nicht!" Dann kam einer, der wusste das nicht und hat´s gemacht

  9. #19
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    Ir-Kameras? Nachtsichtgeräte? uswuswusw Türlich funzt IR im Dunkeln. Ir-LED=Scheinwerfer, IR-Empfängerdiode=Kamera. So.

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von m.a.r.v.i.n
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    als Tip zur Verwendung der US Sensor Erweiterung möchte ich noch folgendes beisteuern.

    - Linienfolger Bauteile (LED u, 2xPhoto Transistor) auf eine kleine Lochrasterplatine löten und mit Buchsenleiste versehen.
    - Das Asuro Mainboard mit extra langen Stiftleisten versehen (anstelle Buchsenleiste)
    - US Erweiterung Platine mit Buchsenleisten versehen. (anstelle Stiftleisten)

    Dadurch kann man alternativ den Linienverfolger von unten oder den US Sensor von oben aufstecken. Allerdings nicht beide zusammen.

    Gruß M.a.r.v.i.n

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