als Tip zur Verwendung der US Sensor Erweiterung möchte ich noch folgendes beisteuern.

- Linienfolger Bauteile (LED u, 2xPhoto Transistor) auf eine kleine Lochrasterplatine löten und mit Buchsenleiste versehen.
- Das Asuro Mainboard mit extra langen Stiftleisten versehen (anstelle Buchsenleiste)
- US Erweiterung Platine mit Buchsenleisten versehen. (anstelle Stiftleisten)

Dadurch kann man alternativ den Linienverfolger von unten oder den US Sensor von oben aufstecken. Allerdings nicht beide zusammen.

Gruß M.a.r.v.i.n