1. Warum bewegst du den Kasten und nicht die Sensoren??? (Oder willst du den Kasten gleich auf einen LKW verladen )
2. Legomotoren und Colakasten??? Vergiss es! Außerdem bezweifle ich, dass su mit Lego die nötige Stabilität erreichst.
3. Laser - Fotodiode??? Wie willst du eine Flasche von zb. einer Strebe im Kasten unterscheiden können und warum "durchleuchtest" du von der Seite??
Mal abgesehen davon, dass das mit Laser und Fotodiode eh nich hinhauen wird!
Und mit deinem Schulsystem alleine wirst du warsch auch nicht weit kommen.
Fotografiere doch den Kasten von oben, und versuchs irgendwie mit Objekterkennung am PC! Obwohl das auch eine nicht ganz einfache Angelegenheit ist!
Also, überdenk das ganze noch mal Vieleicht hab ich ja auch was falsch verstanden!?!

MfG Xtreme