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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Jo, das mit den Ports und Pins hab ich denk ich so weit drauf (wenn man das so nennen darf *g*)
Ich lasse grad den ersten Code debuggen und gehe jeden Schritt einzeln durch, klingt mir alles logisch, aber ob ich selbst drauf gekommen wäre?...
Eine Frage aber noch zu der Zeile:
sbr status, (1<<sperre)
Also was die Zeile macht, ist mir klar, in das Register status (r17) wird eine 1 an Bit 7 gesetzte --> 10000000
Aber das "(1<<sperre) ist mir nicht ganz klar. Die 1 wäre hier bei sbr logisch, da man eine 1 setzte, aber bei cbr kommt ja auch die 1 im Befehl vor.
Wie gesagt, die Wirkung der Befehle versteh ich, aber man will ja auch wissen, wieso man das genau so schreiben muss 
Gruß
Thomas
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