Wer vom Staubsaugen redet, sollte auch wissen, das unter 200-300W keine wirklich vernünfitige Saugleistung zu erzielen ist. Anders könnte es bei einem Bürstensauger aussehen (Fa. Vorwerk). Diese haben nur eine geringe Saugleistung und nehmen den Schmutz mit rotierenden bürsten auf.
Elektrostatische Staubabsugung ist auch eine Alternative, aber technisch auch sehr anspruchsvoll.
Also baue einen Roboter, welcher einen 300W Püsterich mit 2l - Tüte + Filter und Atriebe und Elektronik 30 min. mit Strom versorgt.
Dabei ist nicht zu vergessen auch unterm Wohnzimmertisch zu saugen.
Ich wäre begeistert wenns klappt!

Grüße
Roy