Hi!

Es geht um die Stromversorgung für einen Roboter mit etwa folgendem Stromverbrauch:
2 Getriebemotoren =2A
Sensoren, Controller 1A ...macht also ca. 3A.

Vorgesehen war ein 6V BleiGelAkku 3,4Ah, 620g, der uns aber zu schwer ist.

Nun ist meine Frage, was von diversen Racing Pack's (7,2V; NiMH, ähnliche Leistung) zu halten ist.
Weil da gibt's ja nun wirklich (v.A. im Preis) unglaublich viele verschiedene.
Die Grundsatzfrage sollte meiner Meinung nach sein, was die mit 'hochstromfähig' meinen, denn dafür bezahlt man ja sozusagen. Sind 3A ein hoher Strom, oder bringen die teuren Packs (z.B. Sanyo 3,6Ah 60EUR) nur was bei irgendwelchen Modellautos, die (ich habe kein Ahnung) vielleicht 10A ziehen?
Bei Conrad gibt's sogenannte selektierte Akkupacks - sind die wirklich selektiert und bringt das was, oder schreiben die das nur drauf bzw. ist der Vorteil vernachlässigbar? (Warum, schwächste Glied in Kette, umgekehrtes Aufladen bei Tiefentladung usw., weiß ich)

Habt ihr zufällig eine spezielle Empfehlung (Reichelt/Conrad/Zellenmarke), oder kann man eigentlich jedes billig-Pack von Ebay nehmen?

Die Ladeschaltung will übrigens ein Freund bauen; irgendwie mit Referenzdiode, Operationsverstärker...

Grüße; ähM_Key