Die Schaltung mit dem Transistor wird das Relais schon ansteuern können.

Man nimmt üblicherweise noch eine Diode und schaltet sie parallel zur Relaisspule, so dass der Strom beim Abschalten keine Spannungsspitze am Kollektor erzeugt (Freilaufdiode, für die Arbeitsspannung am Relais in Sperrichtung.).

Die meisten Optokoppler liefern nicht ausreichend viel Strom, um ein Relais zu schalten. Da müßte dann außer dem Optokoppler noch ein Transistor eingesetzt werden.
Manfred