Aber du musst es doch auch vom Controller aus machen können. Es wäre doch ne gewaltige Energieverschwendung wenn man Schrittmotoren ständig unter Spannung hält - ab und zu steht ja auch mal der Roboter. Irgendwie muss es da doch auch Enable oder so geben. Und wenn ja, dann bauchst du schon wieder mehr Portleitungen so das der Schaltkreis nicht mehr so vorteilhaft ist.