Du solltest beachten, dass wenn du Eingan A auf +5V legst auch Eingang B auf 0V (GND) legst!
Zum umkehren der Drehrichtung B = 0V; A=5V.
Enable dabei immer auf +5V, sonst geht nix.

Dioden weglassen ist nicht die feine Art, sollte aber kein Problem darstellen. Wichtig sind diese bei Schrittmotoren, welche eine wesentlich höhere Seblstinduktion haben.

Grüße
Roy