Für das Thema elektronisches Differenzial oder den Unterpunkt virtueller Schrittmotor interessiere ich mich auch für die langsame kontrollierte Fahrt. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11135

Man wird wohl nicht nur die Spannung einstellen, sondern PID-Verhalten einbringen müssen. Hierfür braucht man dann wohl auch eine Zeitkonstante des Fahrzeugs mit seinem Anfahrverhalten.
Manfred