@Waste
sehr schöne Messung. Stammen die Messwerte vom Atmega selbst, oder hast du extern gemessen ?

Geschwindigkeitsregelung wird da schwierig wenn nicht unmöglich sein. Ich werde jetzt einen anderen Weg mit schrittweiser Fortbewegung verfolgen.
Das halte ich auch für den richtigen Weg. Ich glaube nicht, dass es notwendig ist, bei jedem Encoder-Tic regeln. Die Bewegung des Asuro kann mit Sicherheit ohne zu regeln über eine Sekunde stabil gehalten werden.


stochri