Hallo,

es kommt auch darauf an, in welchem Entfernungsbereich Du arbeiten möchtest.

Der SRF08 ist in der Lage, Objekte zu erkennen, die weiter als 350 cm vom Sensor entfernt sind - man muss sich aber bewußt sein, dass der Streukegel bei einem solchen Abstand schon sehr groß ist. Ein weiterer Vorteil ist, dass Du beim SRF08 die Empfindlichkeit und die Verstärkung einstellen kannst. Auf diese Weise lässt sich also der Arbeitsbereich festlegen. Der SRF08 hat außerdem einen Lichtsensor.
Der Vorteil bei I2C ist ja, dass Du mehrere Sensoren betreiben kannst, ohne allzu großen Mehraufwand.

Der SRF04 hat nicht die Reichweite wie der SRF08. Außerdem benötigst Du für jeden verwendeten Sensor zwei Pins - einen zum Triggern und einen, um das Echosignal zu messen. Desweiteren muss Du einen Timer für die Echomessung verwenden.

Im Hinblick auf die Messergebnisse sind beide (fast) gleich gut, wie man in der Grafik sieht:
Bild hier  

Den SRF10 habe ich selbst noch nicht ausprobiert.

Gruß!