Die Frage verstehe ich nicht so ganz....
Was heißt hier kompatibel mit I2C ?
Mach Dir zwei Pins am Asuro Frei (vorzugsweise PC4 und PC5)
und schon hast Du Deine I2C schnittstelle.
Daß Du dann auf andere Funktionen vom Asuro verzichten mußt ist Dir aber klar oder?

Gruß Sebastian