Also Wenn ich das richtig verstehe, dann funktioniert das ganze so:
(Mit Vorbehalt, denn ich bin kein Spezialist für AVRs)

Der Palm hat eine normale serielle Schnittstelle die über einen proprietären Stecker rausgeführt wird. Mit der Ladeschale oder einem speziellen Hotsynckabel nimmst du damit (beim Hotsync) Verbindung zum normalen PC auf. Die Kabel sind also Nullmodemkabel. Wenn du dieses Nullmodemkabel nun ein zweitesmal kreuzt (extern), dann steht dir die Schnittstelle wieder als normale serielle Schnittstelle zur Verfügung. Ganz praktisch kann das in einem kleinen externen Adapter gehen, der auch gleich von Buchse(w?) auf Buchse(w?) wandelt und an den du deinen AVR Programmierer (sind ja auf der Webseite angegeben) einfach anstecken kannst.

Wenn ich weiter richtig gelesen habe, musst du dein AVR binary dann in ein .pdb verwandeln, auf den Palm hotsync'n und kannst dann den AVR Programmieren.

Georg