Hi Robert,

hat leider etwas lange gedauert!!, konnte erst jetzt an dem Projekt weiter machen. Muss leider gestehen das mich dein Tip nicht weiter gebracht hat, irgendwie kriege ich das nicht hin. Finde in nicht´s was ich abfragen kann, ob das UART-Puffer leer ist. Wenn ich mit einem Wait nach dem letzten Zeichen arbeite geht´s, nur dann fehlt mir ein stück von dem was der Motor zurück sendet. Von den drei Registern, ich hoffe das nennt man so, kann ich da eins direkt abfragen, ob der Puffer leer ist?.

Wäre froh, wenn du da noch ein Tipp für mich hättest, hab´s das ganze WE versucht und es geht einfach nicht.

DANKE!!

Gruss Frank