Hallo zusammen. Ich will mein RC Car grade ein wenig aufmotzten, und zwar würde ich gerne die aktuelle Geschwindigkeit und den Lenkwinkel des Fahrzeugs auslesen wollen. Hat jemand eine Idee wie ich das am einfachsten machen könnte? Ich würde dazu gerne einen Atmel benutzen. Ich dachte daran mir einfach einen analogen potiwert o.ä. einzulesen... ginge das bei dem lenkwinkel nicht auch, dass man sich das pwm signal einliest? wenn ja wie? bin dankbar für alle vorschläge.