Aha, Also ist es hier nicht einfach mit Takten getan. Man muß also einen Teil der Logik die der UCN5804 mach im Microcontoller erledigen und quasi nach dem genannten Schema die Spulen ansteuern.
Danke erst mal für die Antworten. Ich muß noch mal drüber nachdenken, welche Lösung ich nun implementiere.