Danke für die Antwort! Die Beschreibung habe ich schon gehabt. Ich habe aber in letzter Zeit nicht viel programmiert! Ich habe mal vor ein paar Jahren mal mit Delphi die serielle Schnittstelle angesprochen... aber noch nie mit C! Kenne mich da also im Moment noch nicht so aus!

Das ganze wird auf einen Roboter gepackt! Der bekommt Ultraschall-Sensoren und noch ein paar andere + Webcam + andere Messelektronik! Angetrieben wird der Roboter von elektronisch-kommutierten Gleichstrommotoren (Maxon EC-max Programm). Dazu wird dann auch die entsprechende Motor-Control-Einheit (eventuell EPOS) eingesetzt.

Das ganze ist allerdings noch in der Planungsphase... bis Februar soll das Ding laufen!!!

Ja, günstig ist das sicher nicht... aber qualitativ auf sehr hohem Stand!