EPOS
 Punkt zu Punkt Steuerung
 1-Achsversion
 Mehrachsantriebe durch
Vernetzung über CAN Bus
 CANopen
 Für DC- und EC-Motoren
 Digitale Eingänge/Ausgänge
 Analoge Eingänge
 Modulbauform

Betrieb mit Online-Kommandierung von
PC über RS232 oder von CAN Bus Master
(PC, SPS, Soft SPS)
Typische Einsatzbereiche:
Automatisierungsaufgaben
Produktionsmaschinen
Betriebsmittelbau

das ist ein Auszug aus der Produckt beschreibung von Maxon.

Ich das steht doch per RS232(Seriale Schnittstelle) und die kann man ganz leich in c++ an sprechen.

einfache
Inbetriebnahme
Konfektionierte Kabel erhältlich. Zahlreiche vorbereitete IEC-1131 Libraries
für CAN Master Einheiten, Windows DLL für RS232 und
PC-CAN-Karte mit mehreren Programmierbeispielen, Unterstützung
durch Graphical User Interface, start-up wizard, Diagnose Hilfen, automatische
Reglereinstellungen

ftp://ftp.maxonmotor.com/Public/Down...program_04.pdf

hört sich echt easy an

was willst du damit machen ?
das ist doch wohl nicht ganz billig oder ?