Servus!

In meinem Projekt kommen elektronisch-kommutierte Gleichstrommotoren (EC-Motoren) zum Einsatz. Die Motoren werden vom Hersteller Maxon bezogen. Bei der Positioniersteuerung der Serie EPOS. Diese lässt sich direkt über die RS-232-Schnittstelle per PC steuern.

Für das Projekt wird ein C-Programm entwickelt, das Sensordaten, Steuerdaten und Werte für die Motorregelungen verarbeitet bzw. ausgibt. Hierbei stellt sich nun die Frage ob sich die Steuerbefehle für die Positioniersteuerung vom Typ EPOS in ein C-Programm einbinden lassen. Oder anders gesagt: Wie bekomme ich meine Steuerbefehle, die mir mein Notebook in einem C-Programm errechnet in die Motorregelung (Werteübergabe)?