Die übliche ISP Programmierung wird doch in der rnbfra Doko beschrieben. Auch hier die Tips würden passen:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...Main.Avrbascom

Die Programmierung über RS232 ist eigentlich eine Sonderbetriebsart die seltener genutzt wird. Wie schon hier im Thread erklärt wurde brauchst du da Bootloader.
Dazu gibts auch hier ein paar Tips https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ader+rncontrol
Dort wird RN-Control erwähnt, da aber beide Board´s einen MEGA32 nutzen, ist alles sehr ähnlich